中国工业自动化浪潮袭来,日本瞅准商机进军机器人行业 2017-02-11
 
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软索式助力机械手
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上固定软索式助力机械手

         

                                                                                                             上固定软索式助力机械手

   

特性

1.       索机械手为立柱固定式,根据要求可选择方式有:

(1)      气动式     2)电动式

2.        吊具为吊钩式,可接夹具。动作过程:根据工件的位置调整吊钩勾取工件,后通过旋转关节和提升气缸将工件移动到指定位置后放下工件,循环下一个工作流程。

3.       机械手的垂直方向可在行程范围内任意位置锁定。

4.       机械手立柱旋转关节带有限位装置,可防止操作过程中触碰墙壁。

5.       机械手有断气保护装置,在突然断气的情况时机械臂不会突然坠落,确保工作安全。

6.       机械手在水平方向的自由度为360度旋转,并可以在任意位置气动锁定。

7.       上下行程可根据现场要求定制(标配1000mm;半径可根据现场情况定制(标配2200mm;负载:气动可实现最大负载300KG,电动可实现最大负载500KG

 

 

DS-XGRS系列:(此表为产内标准主体参数,可根据现场定制调整)

 

型号/参数

XGRS-30

XGRS-50

XGRS-100

XGRS-150

XGRS-200

XGRS-300

承载

W

30kg

50kg

100kg

150kg

200kg

300kg

回转半径

R

2200mm

2200mm

2200mm

2200mm

2200mm

2200mm

提升行程

H

1000mm

1000mm

1000mm

1000mm

1000mm

1000mm

最高点

Hmax

1600mm

1600mm

1600mm

1600mm

1600mm

1600mm

旋转1

A/C

360

360

360

360

360

360

旋转2

B

270

270

270

270

270

270

最低点

Hmin

100mm

100mm

100mm

100mm

100mm

100mm

气源压力

P

0.5Mpa以上

0.5Mpa以上

0.5Mpa以上

0.5Mpa以上

0.5Mpa以上

0.5Mpa以上

耗气量

C

50NL/

70NL/

90NL/

100NL/

120NL/

180NL/

设备自重

G

90kg

130kg

200kg

280kg

330kg

400KG

 

 

 

 
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