中国工业自动化浪潮袭来,日本瞅准商机进军机器人行业 2017-02-11
 
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悬挂式助力机械手
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轨道悬挂硬臂式助力机械手



轨道悬挂硬臂式助力机械手模拟图

特性:

  1. 主要配置为:钢结构、轨道系统、轨道动力系统、助力机械手系统四大部分。
    1)钢结构覆盖区域(Lz*Dz*Hz)可根据客户现场需求定制,其主要作用为固定轨道系统,影响轨道的行程距离;根据现场情况,若现场存在其他钢结构可借用或可以采用吊顶,机械手钢结构可以取消。
    2)轨道系统作用:增加机械手左右前后行程距离,由此增大机械手的工作区域
    轨道系统分类:主要为铝合金轨道和KBK铸铁轨道
    铝合金轨道的滑动摩擦较小,所以同种条件下使用铝合金轨道的机械手牵引力较小,人工牵引机械手左右前后移动比较轻松,且铝合金轨道不易产生锈蚀,为无尘车间使用首选。
    KBK
    铸铁轨道价格较铝合金轨道有比较大的优势,对生产节拍无高需求,使用频率不高的情况采用此型轨道较为合适。
    3)轨道驱动系统:对于承重较重的情况时,轨道系统需增加驱动系统,根据轨道系统不同可选择:
    铝合金轨道系统:可选择驱动系统由两种
    ①气动马达驱动系统②电动马达驱动系统
    KBK
    轨道系统可使用的轨道系统暂时只有电动马达驱动系统。

     根据现场空间及现场条件可以选择多种方式,以达到最佳效果,机械手为满足一台多工位使用需求,操作灵活轻便,大大降低了多工位的劳动成本,减轻工位劳动强度。

  2. 负载150KG以内硬臂式机械手可以做到气动平衡系统,该系统可以实现不必另行操作按钮即可做到三维空间曲线运动。 硬臂式助力机械手可以实现提升最大500Kg的工件,半径最大可以达到3000mm,提升高度最大1800mm

  3. 安全防护:系统配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环。并设有安全系统,在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时,操作者不能释放工件。

  4. 作业时的灵活性与精密性较高,可完成一般平衡器的三倍工作量。

  5. 根据客户工件及现场情况进行夹具定制,多种特制的夹具可以实现机械手运用于多种行业及环境。

  6. 机械手相关参数(上下行程、最高点、最低点、半径等)都可以根据现场要求做调整定制,以达到现场的最佳使用状态。

  7. 断气保护系统,安全可靠;使用节能能源,精益节约;操作简单轻便,易于维护。



DS-GDYB系列:(此表为产内标准主体参数,可根据现场定制调整)


型号/参数

GDYB-50

GDYB-100

GDYB-150

GDYB-200

GDYB-300

GDYB-500

承载

W

50kg

100kg

150kg

200kg

300kg

500kg

覆盖面积

根据客户现场需求定制

回转半径

R

2500mm

2500mm

2500mm

2500mm

2500mm

2500mm

提升行程

H

1500mm

1500mm

1500mm

1500mm

1500mm

1500mm

最高点

Hmax

1600mm

1600mm

1600mm

1600mm

1600mm

1600mm

旋转1

A/C

360

360

360

360

360

360

旋转2

B

270

270

270

270

270

270

最低点

Hmin

100mm

100mm

100mm

100mm

100mm

100mm

气源压力

P

0.5Mpa以上

0.5Mpa以上

0.5Mpa以上

0.5Mpa以上

0.5Mpa以上

0.5Mpa以上

耗气量

C

50NL/

70NL/

90NL/

100NL/

120NL/

180NL/

设备自重

G

190kg

370kg

450kg

510kg

定制

定制


  软索式机械手的功能与气动平衡吊类似,具有全行程的“漂浮”功能,但是提升位移比气动平衡吊要小,最大只有1800mm,而且最大负载只有150KgUP/DOWN系统可做到最大负载300KG.
  由于软索式助力机械手有双关节的机械臂来实现水平位移,工作半径可以达到2500mm~3000mm,所以它比气动平衡吊具有操作更灵活、速度更快的功能。适合于工件重量轻,但搬运节拍非常快的场合。但是和气动平衡吊一样,由于软索式助力机械手用钢丝绳来起吊,所以工件重心必须位于钢丝绳正下方。
  配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环。
   配合各种非标夹具,软索式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以固定地面或悬挂固定使用,不能使用导轨式。


 







 
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